机器人：人工智能和智能制造的交汇点，具有广阔的发展前景。智能端：微软、谷歌等互联网巨头积极开发人工智能在机器人上的落地应用；制造端：数字技术赋能实体产业，机器人自动化设备为重要方向；政策端：“十四五”期间逐步进入落地应用的密集催化期，23 年初《机器人+》政策提出具体应用场景规划。

 

 

人工智能的产业化落地载体

 

 

机器人是人工智能的重要落地场景。微软 Open AI 推出智能聊天机器人 ChatGPT，具有强大的语言功能，全球众多科技公司开始探索其应用边界。例如，微软、谷歌等互联网巨头都在积极开发人工智能在机器人上的落地应用。

 

 

微软 ChatGPT 的应用将带来全新的机器人应用范例，使用大型语言模型 (LLM) 实现反馈。目前的机器人的应用基础是代码，工程师需要经常编写代码和规范来控制机器人的行为，这个过程缓慢、昂贵且低效，使用场景有限。ChatGPT 带来一种新的机器人应用范例，通过大型语言模型 (LLM) 将人的语言快速转换为代码。在这种情境下，人们不需要学习复杂的编程语言或机器人系统的详细信息，就可以控制机器人来完成各种任务，更轻松的与机器人互动。根据微软官网发布的技术文章，目前实验已经能够通过给 ChatGPT 的对话框输入指令，让其控制机器人在房间中找到“健康饮料”、“有糖和红色标志的东西”(可乐)，以及一面供无人机自拍的镜子。

 

 

谷歌在机器人上的开发更侧重“智力”，即对人类指令的理解。谷歌 2017 年开始不再是波士顿动力的股东，但其机器人开发之路并未停止。2019 年谷歌启动通用学习机器人Everyday Robot，2021 年成立工业机器人子公司 Intrinsic，目标为“在软件算法层面，把过去调教工业机器人所需的数百小时编码时间，压缩到甚至只需几个小时的程度”，即用软件工具让机器人更易于使用、成本更低、更灵活。谷歌训练出一个机器人操作策略，用到的训练数据为 13 万个 episodes 的大规模现实世界的机器人数据集，使用了来自Everyday Robots 的 13 个机器人，覆盖了 700 多个任务。

 

 

智能制造的自动化核心设备

 

 

数字经济建设是推进中国式现代化的重要引擎，数字技术赋能实体产业，机器人自动化设备为重要方向。2023 年 2 月，中共中央、国务院印发《数字中国建设整体布局规划》，指出“要全面赋能经济社会发展。第一条便强调要做强做优做大数字经济，推动数字技术和实体经济深度融合，在农业、工业、金融、教育、医疗、交通、能源等重点领域，加快数字技术创新应用”。数字经济落地应用，推进工业软件、工业互联网、自动化机器人、数控系统等细分行业加速发展。

 

 

工业机器人是自动化核心装备，伴随着全球智能化、自动化浪潮发展迭代。1959 年美国 Unimation 公司发明了世界上第一台工业机器人。20 世纪 80 年代，日本经济高速增长，制造业劳动力需求爆发式增长，而劳动力人口严重不足、工人成本高企，工业机器人开始全面推广应用，日本成为“工业机器人大国”，90 年代日本在全球的市占率最高甚至达到 90%以上。同期，德国汽车制造业高速发展，政府出台《改善劳动条件计划》，规定“有危险、有毒、有害的工作岗位必须以机器人来替代普通劳动力”，推动德国汽车企业生产模式转向自动化模式，工业机器人开始大量的替代人力劳动。21 世纪以来，中国制造业飞速发展，并伴随着劳动密集型制造向自动化制造转型发展，产生了巨大的工业机器人需求，自 2013 年以来中国连续成为工业机器人的最大应用市场，占比超过 40%。

 

 

“机器人+”政策地位提升

 

 

在政策层面，“十二五”期间提出长期设想和总规划，“十三五”期间提出工业机器人产业链关键技术的突破，“十四五”期间逐步进入落地应用的密集催化期，提出具体应用场景规划。

 

 

2015 年，国务院《中国制造 2025》提出推动机器人标准化、模块化发展，扩大行业市场应用，实现关键零部件和相关技术突破。

 

 

2016 年，机器人产业发展被写入“十三五”规划，而后中央及地方密集出台相关政策。政策覆盖全产业链环节、零部件性能、产业目标等全方面，助力我国机器人全产业链快速崛起，逐渐减少我国与发达国家之间的差距。

 

 

2021 年底，工信部、国家发改委、科技部等 15 部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，明确提出：力争到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过 20%，制造业机器人密度实现翻番。

 

 

2023 年 1 月，工信部等 17 部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，指出：到2025 年，制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，聚焦 10 大应用重点领域，突破 100 种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200 个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。

 

 

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